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La nouvelle Classe S roule seule avec Drive Pilot jusqu’à 60 km/h

Drive Pilot: Neue S-Klasse fährt mit Level-3-System bis 60 km/h allein

Tl;dr : Mercedes-Benz a l’intention de proposer le Drive Pilot pour la nouvelle Classe S au cours du second semestre de l’année prochaine comme premier système de niveau 3 pour la conduite hautement automatisée. Le nouveau système permettra aux conducteurs de ne pas toucher au volant à des vitesses allant jusqu’à 60 km/h. Un système de niveau 4 est prévu pour les garages de stationnement.

Dans la nouvelle classe S, dont la présentation est prévue pour le 2 septembre, tous les systèmes d’assistance au conducteur conformes au niveau 2 seront montés en série pour la première fois. Cependant, contrairement à ce qui était prévu au départ, la série ne passe pas encore au niveau supérieur : ce n’est que l’année prochaine que Mercedes-Benz proposera le Drive Pilot, une option qui, pour la première fois, met en œuvre un système de niveau 3 pour la conduite hautement automatisée sur les routes allemandes. Dans l’état actuel des choses, le constructeur automobile se prépare à être le premier fournisseur d’un tel système en Allemagne. Cela est rendu possible, entre autres, par un règlement adopté en juin par le Forum mondial pour l’harmonisation des règlements concernant les véhicules, qui doit entrer en vigueur le 1er janvier 2021. En Allemagne, une base juridique pour l’utilisation de ces systèmes a déjà été créée avec l’ouverture de la loi sur la circulation routière pour les systèmes de niveau 3 en 2017.

Le pilote de conduite est pour l’instant un assistant d’embouteillage

Le Drive Pilot a été initialement conçu par Mercedes-Benz comme un pilote de congestion et peut être utilisé jusqu’à une vitesse de 60 km/h, conformément à la législation en vigueur. Dans un premier temps, il sera utilisé exclusivement dans les situations de trafic intense ou de congestion et uniquement sur les autoroutes appropriées. Comme l’a expliqué Michael Hafner, vice-président de la conduite automatisée, lors d’une discussion préliminaire avec Tech Astuce, 90 % des kilomètres d’autoroute en Allemagne répondent aux spécifications de la conduite hautement automatisée. Cela exclut principalement les longs tunnels, tels que ceux que l’on trouve principalement dans le sud de l’Allemagne.

YouTube en conduisant est donc autorisé

Un système de niveau 3 et de conduite hautement automatisée est un système dans lequel le conducteur n’a plus besoin d’actionner l’accélérateur et les freins et, innovation particulière, le volant, et la voiture prend en charge ces tâches. Avec les systèmes de niveau 2 actuels, il n’existe qu’un système d’assistance au pilotage qui ne fonctionne de manière indépendante que pendant quelques secondes. Dans le jargon technique, l’autonomie de niveau 3 est également appelée « eyes off », car le conducteur est autorisé à se détourner de l’observation de la situation de la circulation pour se consacrer à d’autres choses. Mercedes-Benz cite des exemples tels que la navigation sur Internet, la lecture de vidéos, l’édition de courriels dans le « bureau de la voiture » ou simplement la détente avec un massage du siège.

Activités secondaires en voiture lors d'un voyage de niveau 3

Activités secondaires en voiture lors d’un voyage de niveau 3

Séquence possible d'un voyage de niveau 3

Séquence possible d’un voyage de niveau 3

Dormir n’est pas encore prévu

Cependant, selon le niveau 4, les moyens hautement automatisés ne sont pas encore entièrement automatisés, de sorte que le fait de mettre le siège en position couchée, de dormir, de regarder en arrière en permanence ou même de quitter le siège du conducteur n’est pas autorisé avec le pilote de conduite. Dans les dix secondes qui suivent, le conducteur doit pouvoir reprendre le contrôle manuel du véhicule. Pour s’assurer que le conducteur est en mesure de prendre la relève, les caméras du Driver Display présenté précédemment et de l’assistant intérieur du MBUX observent le mouvement de la tête et des paupières.

Le nouveau volant active le Drive Pilot

Mercedes-Benz installe un nouveau volant dans la Classe S pour faire fonctionner le Drive Pilot, qui est équipé de deux nouvelles commandes et d’un nouvel éclairage au-dessus des appuis-pouce et derrière le volant. Si toutes les conditions pour une conduite hautement automatisée sont réunies (nous y reviendrons plus tard), le conducteur peut utiliser Drive Pilot grâce à la lumière blanche des nouvelles commandes, qu’il doit ensuite activer une fois avec ses deux pouces. En d’autres termes, le conducteur transfère délibérément et spécifiquement sa responsabilité au véhicule à chaque fois.

Lorsque le système est actif, l’éclairage passe au turquoise et un anneau de la même couleur s’allume également derrière le volant. Une fois activé, le système contrôle la vitesse et la distance jusqu’à 60 km/h et guide le véhicule dans la voie. Le tracé de l’itinéraire, les éventuels événements routiers et les panneaux de signalisation sont évalués et pris en compte en conséquence. Le pilote de conduite peut reconnaître les situations de circulation inattendues et les gérer de manière autonome en prenant des mesures d’évitement dans la voie ou en effectuant des manœuvres de freinage. Le pilote de conduite peut être désactivé à tout moment à l’aide des boutons du volant ou d’une intervention manuelle délibérée.

Nouveau volant avec commandes Drive Pilot

Nouveau volant avec commandes Drive Pilot

Éclairage turquoise lorsque le pilote de conduite est actif

Éclairage turquoise lorsque le pilote de conduite est actif

Capteur Lidar et cartes haute résolution

Les exigences en matière de conduite hautement automatisée sont multiples et commencent par l’équipement matériel du véhicule. Des capteurs supplémentaires, qui ne seront pas encore proposés cette année avec la disponibilité de la nouvelle Classe S, seront ajoutés aux capteurs d’environnement de cette année dans le cadre du paquet d’assistance au conducteur en tant qu’équipement optionnel l’année prochaine. Mercedes-Benz considère que le lidar, une caméra supplémentaire dans la lunette arrière et des microphones supplémentaires sont essentiels pour une conduite sûre et hautement automatisée. Les microphones sont notamment utilisés pour détecter les feux clignotants et les signaux spéciaux des véhicules d’urgence. Le véhicule doit pouvoir former des voies de sauvetage de lui-même. Un capteur permettant de détecter l’état de la route est également utilisé et, en combinaison avec les microphones, il détecte également si, par exemple, de l’eau éclabousse les passages de roues. En effet, le Drive Pilot est principalement conçu pour la conduite sur route sèche dans des conditions légèrement humides dans un premier temps, alors que la conduite sur route fortement mouillée ou sur route enneigée et verglacée n’est pas prise en charge.

Les cartes HD sont renouvelées en permanence via la radio mobile

En plus de la technologie avancée des capteurs, les données cartographiques à haute résolution sont une autre condition préalable à une conduite hautement automatisée. Mercedes-Benz s’appuie sur les cartes HD de Here, qui ont été achetées conjointement avec Audi et BMW. Ces cartes HD ont une résolution de tous les détails de la route qui est précise au centimètre près au lieu de la résolution précédente au mètre près et sont transmises en continu à la voiture via une connexion dorsale utilisant la radio mobile. Les cartes HD contiennent tellement d’informations et sont constamment mises à jour par les véhicules de mesure et la propre flotte de véhicules de la société que, selon Mercedes-Benz, elles sont trop volumineuses pour être stockées de façon permanente dans le véhicule. Au lieu de cela, les données pour les prochains kilomètres sont basées sur une base de données qui est continuellement mise à jour via la connexion dorsale, et les anciennes données sont rejetées. Mercedes-Benz combine les cartes HD avec un système de positionnement très précis qui devrait aller bien au-delà des performances du GNSS utilisé auparavant dans les voitures.

Capteurs requis pour le niveau 3 dans le véhicule
Capteurs requis dans le véhicule pour le niveau 3 (Image : Mercedes-Benz)

2024 Nvidia Drive AGX Orin suit

Les calculs pour la conduite hautement automatisée sont effectués sur une unité de contrôle centrale dont l’architecture de sécurité comprend la double exécution de tous les algorithmes. Interrogée, Mercedes-Benz n’a pas encore voulu répondre à la question de savoir qui fournit la puissance de calcul du système de niveau 3 de la nouvelle Classe S. Pour 2024, Mercedes-Benz prévoit une coopération avec Nvidia et leur Orin-SoC, qui n’est pas encore opérationnelle. Selon Michael Hafner, le logiciel fonctionnel sera développé en interne et fonctionnera avec le contrôleur de conduite intelligent (IDC). Mercedes-Benz est également l’intégrateur du système et s’appuie sur des capteurs provenant de différents fournisseurs. Avec le Drive Pilot, la Classe S dispose également de systèmes de direction et de freinage redondants ainsi que d’un réseau de bord redondant, afin de rester manœuvrable même si l’un de ces systèmes tombe en panne et de garantir un transfert sûr au conducteur.

Sans réaction, un arrêt de sécurité s’ensuit

Avant de remettre le véhicule au conducteur, il faut lui demander de reprendre le contrôle du véhicule à temps. C’est le cas, par exemple, si la voiture approche de la fin de la section de route convenant au pilote de conduite, par exemple un tunnel, ou si d’autres circonstances changent, comme les conditions météorologiques ou la situation de la circulation, lorsque l’embouteillage se résorbe. Si le conducteur ne prend pas le volant dans les dix secondes qui suivent l’invitation à le faire, et si aucune mesure n’est prise même après une demande de prise en charge plus importante, par exemple en cas de problème de santé, le pilote de conduite freinera la voiture et activera le voyant d’avertissement lors d’un arrêt de sécurité. En outre, le système d’appel d’urgence est activé et les portes et fenêtres sont déverrouillées pour faciliter l’accès des premiers intervenants au véhicule.

Les mises à jour de l’OTA visent à prolonger le projet pilote de conduite

Mercedes-Benz a l’intention de rendre le Drive Pilot plus puissant à l’avenir grâce à des mises à jour OTA après sa disponibilité initiale au second semestre 2021. Le système est prêt à être approuvé pour des vitesses plus élevées ou d’autres applications dès que le cadre juridique le permettra. Selon Michael Hafner, cela peut être réalisé en optimisant le logiciel, par exemple dans le domaine des performances des capteurs, sans modifier le matériel. Par exemple, il est tout à fait concevable que le Drive Pilot puisse être utilisé en dehors des embouteillages dans la suite du développement jusqu’à la vitesse recommandée de 130 km/h. Après le début en Allemagne, l’introduction dans d’autres pays européens ainsi qu’aux États-Unis et en Chine doit suivre pas à pas, dès que la situation juridique nationale respective de ces pays permettra également de s’écarter de la tâche de conduite. En Amérique du Nord, Cadillac propose déjà un système de niveau 3 avec « Super Cruise ».

Pilote de parc intelligent selon le niveau 4

L’étape suivante après un système de niveau 3 pour la conduite hautement automatisée est le niveau 4 pour la conduite entièrement automatisée, pour laquelle, selon l’application, aucun conducteur n’est requis. La nouvelle Classe S doit être préparée avec le prééquipement du pilote de parc intelligent pour le « stationnement automatique avec voiturier » conformément au niveau 4, afin de pouvoir se garer et se désencombrer de manière entièrement automatique et sans conducteur dans des parkings à étages équipés de l’infrastructure appropriée.
pour se garer, à condition que la loi autorise une telle opération.

Mercedes-Benz teste un tel système au musée Mercedes-Benz de Stuttgart depuis l’été 2017. Le système consiste à garer la voiture dans une zone de dépôt définie et à lancer le processus de stationnement via une application pour smartphone. Après une confirmation appropriée, la voiture peut être laissée, qui traverse alors le parking de manière entièrement automatique jusqu’à sa place de stationnement. Inversement, le conducteur peut utiliser un smartphone pour laisser la classe S quitter la place de parking et se rendre à une zone de ramassage prédéfinie.

Tech Astuce a reçu des informations sur cet article de Mercedes-Benz dans le cadre de la NDA. La seule spécification était la date de publication la plus proche possible.

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Robin Vigneron

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